ESPECIALIDAD GRADO 10°
CORDIAL SALUDO QUERIDOS ESTUDIANTES DE GRADO 10º
BIMESTRE II
23 de abril 2025
APLICAR Y RECONOCER LA LEY DE OHMN
REDUCCION DE CIRCUITOS
9 de abril 2025
Socialización guía tipos de circuitos
Realizar la reducción de resistencias de la guía de workbench (en el cuaderno paso a paso redibujando el circuito cada vez que se haga la reducción del mismo). constatar el resultado con la simulación realizada en la guía anterior
2 de abril 2025
RETROALIMENTACION DEL TALLER 1
LEER, ANALIZAR Y REALIZAR UN RESUMEN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE
REALIZAR LA REDUCCION DE CIRCUITOS EN EL CUADERNO Y LUEGO VERIFICAR EN EL SIMULADOR
marzo 25 2025
Metas del bimestre
Separador segundo bimestre
Guía de aprendizaje work bench
Para la clase se realizan las actividades propuestas en la guía #1 de aprendizaje
BIMESTRE 1
MARZO 17 DE MARZO
ENTREGA DE PROTOTIPOS Y NOTAS FINALES
MARZO 10 DE MARZO
construcción de prototipos.
circuitos funcionales
entrega de chasis
PARA EL 17 DE MARZO ULTIMA CLASE, ENTREGA DE PROTOTIPOS
MARZO 3 DE MARZO
21 de febrero 2025
INSCRIPCION CONCURSO DE LAS PACHAS
LISTADO DE ESTUDIANTES
12 de febrero 2025
PROTOTIPOS EN CARTON
SOCIALIZACION DEL CODIGO
SOCIALIZACION MONTAJE DEL CIRCUITO

PROGRAMACION
7 de febrero 2025
Bocetos de prototipos, mejoras, ajustes, prototipo en cartón
revisión del esquema para los circuitos y programación
24 DE ENERO 2025
Socialización del trabajo a realizar durante el primer bimestre, conformación de los equipos que participaran en el concurso de robótica del liceo, asignación de espacios y lockers.
Socialización concurso 2024 y 2025.
CATEGORIAS
PROPONER DINAMICA PARA EL CONCURSO DEL 2025
LOGISTICA
TEMA PARA EL POSTER Y PUBLICIDAD
CATEGORIAS Y ESPACIOS DE COMPETENCIAS
Bocetos
concurso de robótica las pachas (sumo y seguidor de linea).
BIMESTRE 4
5 de noviembre
Diligenciar el siguiente formulario
Entrega de laboratorios
- workbench
- circuitos básicos
Entrega de cuaderno
Leer la guía de aprendizaje, realizar la simulación de los circuitos.
Para el circuito seguidor de luz hacerlo de manera doble y hacer el PCB en el software PCB WIZARD
28 de octubre
Para la sesion deben de estar al día con el laboratorio de las simulaciones realizadas en la guía de work bench, anexar los circuitos y datos correspondientes en el cuaderno.
Realizar la lectura, análisis y resumen de la guía # 2 de aprendizaje además de los ejercicios propuestos en la guía, resolver en el cuaderno.
27 de septiembre 2024
Socialización concurso de robótica
organización de materiales pendientes, baterías y demas
asignacion de espacios, lockers
guia de aprendizaje simuladores
5 de septiembre 2024
Socialización concurso de robótica
Organización de materiales pendientes
Baterías y demás
Asignación de espacios, lockers
Guía de aprendizaje simuladores
5 de septiembre 2024
VIRTUAL DAY
Socialización concurso de robótica
Se realizara el tutorial para instalar el software Electronics workbench
Explorar el simulador de circuitos, sus herramientas
Para esta sesión se realizara el taller propuesto en la guia #1 workbench herramientas de medición
Mediciones con el multímetro, amperímetro y voltímetro
agosto 22 2024
JULIO 08 2024
BIMESTRE 2
mayo 02 2024
Editar los códigos
Cambiar los nombres y pines asignados al arduino
Programación de los arduinos con el código para el proyecto final
int MDA = 7;
int MDB = 8;
int MIA = 9;
int MIB = 10;
int ENA =6;
int ENB =11;
int tiempo = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MDA, OUTPUT);
pinMode(MDB, OUTPUT);
pinMode(MIA, OUTPUT);
pinMode(MIB, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='d')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='a')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<60) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1);
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MDA, HIGH);
digitalWrite (MDB, LOW);
digitalWrite (MIA, HIGH);
digitalWrite (MIB, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MDA,LOW );
digitalWrite (MDB,HIGH );
digitalWrite (MIA,LOW );
digitalWrite (MIB,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MDA,LOW );
digitalWrite (MDB,HIGH );
digitalWrite (MIA,HIGH);
digitalWrite (MIB,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MDA,HIGH);
digitalWrite (MDB,LOW);
digitalWrite (MIA,LOW );
digitalWrite (MIB,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MDA, LOW);
digitalWrite (MDB, LOW);
digitalWrite (MIA, LOW);
digitalWrite (MIB, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
abril 24 de 2024
VIRTUAL DAY
Programación de un arduino con puente H
// bautizo pines Motor A
int ENA = 11;
int motd1 = 10;
int motd2 = 9;
// bautizo pines Motor B
int ENB = 3;
int moti1 = 5;
int moti2 = 4;
void setup() {
// Declaramos todos los pines como salidas
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (motd1, OUTPUT);
pinMode (motd2, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (moti1, OUTPUT);
pinMode (moti2, OUTPUT);
}
void loop() {
//stop
digitalWrite (ENA, LOW);
digitalWrite (motd1, LOW);
digitalWrite (motd2, LOW);
//Direccion motor B
digitalWrite (ENB, LOW);
digitalWrite (moti1, LOW);
digitalWrite (moti2, LOW);
delay (500);
// ADELANTE
//Direccion motor A
digitalWrite (ENA, HIGH);
digitalWrite (motd1, HIGH);
digitalWrite (motd2, LOW);
//Direccion motor B
digitalWrite (ENB, HIGH);
digitalWrite (moti1, HIGH);
digitalWrite (moti2, LOW);
delay (700);
//stop
digitalWrite (ENA, LOW);
digitalWrite (motd1, LOW);
digitalWrite (motd2, LOW);
//Direccion motor B
digitalWrite (ENB, LOW);
digitalWrite (moti1, LOW);
digitalWrite (moti2, LOW);
delay (500);
// atras
//Direccion motor A
digitalWrite (ENA, HIGH);
digitalWrite (motd1, LOW);
digitalWrite (motd2, HIGH);
//Direccion motor B
digitalWrite (ENB, HIGH);
digitalWrite (moti1, LOW);
digitalWrite (moti2, HIGH);
delay (700);
}
CÓDIGO PARA UN PUENTE H CON BLUETOOTH
Para la sesion ver el siguiente tutorial.
MÓDULO BLUETOOTH
dibujar el módulo bluetooth con sus pines
Realizar un resumen del primer video, debe de estar la tabla de los comandos AT
int MDA = 7;
int MDB = 8;
int MIA = 9;
int MIB = 10;
int ENA =6;
int ENB =11;
int tiempo = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MDA, OUTPUT);
pinMode(MDB, OUTPUT);
pinMode(MIA, OUTPUT);
pinMode(MIB, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='d')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='a')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<60) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1);
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MDA, HIGH);
digitalWrite (MDB, LOW);
digitalWrite (MIA, HIGH);
digitalWrite (MIB, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MDA,LOW );
digitalWrite (MDB,HIGH );
digitalWrite (MIA,LOW );
digitalWrite (MIB,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MDA,LOW );
digitalWrite (MDB,HIGH );
digitalWrite (MIA,HIGH);
digitalWrite (MIB,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MDA,HIGH);
digitalWrite (MDB,LOW);
digitalWrite (MIA,LOW );
digitalWrite (MIB,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MDA, LOW);
digitalWrite (MDB, LOW);
digitalWrite (MIA, LOW);
digitalWrite (MIB, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
abril 2 de 2024
para la sesion deben de ver los siguientes videos de puentes H para arduino, realizar un resumen dibujar los puente H y dibujar el circuito completo
ver el siguiente tutorial
_________________________________________
marzo 05/2024
Programación en arduino
Debemos de realizar una programación básica.
El parpadeo de un led
//voy a bautizar mis pines del arduino y seleccionar o asignar un pin
int led_4=13;
void setup() {
//declaró si esas variables son entradas o son salidas
pinMode(led_4, OUTPUT);
}
void loop() {
//realmente le a decir a mi sistema que es lo que tiene que hacer
digitalWrite(led_4, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led_4, LOW);
delay(1000);
}
Secuencia de tres leds
//muy similar al ejemplo anterior
Programación de un arduino con puente H
int Pin_Motor_Der_A = 7;
int Pin_Motor_Der_B = 4;
int Pin_Motor_Izq_A = 12;
int Pin_Motor_Izq_B = 13;
int ENA=10;
int ENB=9;
int tiempo=0;
void setup() {
pinMode(Pin_Motor_Der_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Der_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_B, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
delay(10000);
}
programación de arduino con puente H y bluetooth
CÓDIGO
//Pines de conexión del driver oigan pongan atencionint MOTOR_DER_A = 7;
int MOTOR_DER_B = 4;
int MOTOR_IZQ_A = 12;
int MOTOR_IZQ_B = 13;
int ENA =10;
int ENB =9;
int tiempo = 0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MOTOR_DER_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_DER_B, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_B, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<100) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B,LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
CÓDIGO
//Pines de conexión del driver oigan pongan atencion
int MOTOR_DER_A = 7;int MOTOR_DER_B = 4;
int MOTOR_IZQ_A = 12;
int MOTOR_IZQ_B = 13;
int ENA =10;
int ENB =9;
int tiempo = 0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MOTOR_DER_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_DER_B, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_B, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<100) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B,LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
FEBRERO 05/2024
bocetos de prototipos, mejoras, ajustes, prototipo en cartón
_________________________________________
BIMESTRAL TERCER BIMESTRE
AUTOEVALUACIÓN TERCER BIMESTRE
MAYO 19/2023
______________________________________
MARZO 23/2023
BIMESTRAL CTS B1
febrero 20/2023
CIRCUITO
CÓDIGO
//Pines de conexión del driver oigan pongan atencionint MOTOR_DER_A = 7;
int MOTOR_DER_B = 4;
int MOTOR_IZQ_A = 12;
int MOTOR_IZQ_B = 13;
int ENA =10;
int ENB =9;
int tiempo = 0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MOTOR_DER_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_DER_B, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_B, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<100) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B,LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
CÓDIGO
//Pines de conexión del driver oigan pongan atencion
int MOTOR_DER_A = 7;int MOTOR_DER_B = 4;
int MOTOR_IZQ_A = 12;
int MOTOR_IZQ_B = 13;
int ENA =10;
int ENB =9;
int tiempo = 0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(MOTOR_DER_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_DER_B, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IZQ_B, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<100) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_DER_B,HIGH );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A,HIGH);
digitalWrite (MOTOR_DER_B,LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A,LOW );
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (MOTOR_DER_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_DER_B, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_A, LOW);
digitalWrite (MOTOR_IZQ_B, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
BIMESTRE 4
AUTOEVALUACIÓN
Leer la guia de aprendizaje #1 realizar un resumen y hacer los circuitos propuestos en el simulador workbench
SEP 22/2022
Virtual day
leer el reglamento para el concurso segun la categoria a participar
Verificar la inscripción al concurso
Cronograma de actividades para la siguiente semana
AGOSTO 22-26/2022
BIMESTRAL ESPECIALIDAD
BIMESTRE 3
PREGUNTAS CTS
PROYECTO EAGLE
MAYO 24/2022
BIMESTRAL ESPECIALIDAD
BIMESTRES
PREGUNTAS CTS
PROYECTO EAGLE
MAYO 12/2022
Para la sesion ver el siguiente tutorial.
MODULO BLUETOOTH
_________________________________________
int Pin_Motor_Der_A = 7;
int Pin_Motor_Der_B = 4;
int Pin_Motor_Izq_A = 12;
int Pin_Motor_Izq_B = 13;
int ENA=10;
int ENB=9;
int tiempo=0;
void setup() {
pinMode(Pin_Motor_Der_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Der_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_B, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
delay(10000);
}
BIMESTRAL ESPECIALIDAD I BIMESTRE
PREGUNTAS TIPOS CTS
BIMESTRAL
//Pines de conexión del driver
int Pin_Motor_Der_A = 7;
int Pin_Motor_Der_B = 4;
int Pin_Motor_Izq_A = 12;
int Pin_Motor_Izq_B = 13;
int ENA=10;
int ENB=9;
int tiempo=0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(Pin_Motor_Der_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Der_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_B, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
}
if(tiempo<100) // 100 cilcos de 1ms
{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
}
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,HIGH );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,HIGH );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A,HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,LOW);
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A ,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,HIGH );
digitalWrite (ENA,HIGH );
digitalWrite (ENB,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
digitalWrite (ENA,LOW );
digitalWrite (ENB,LOW );
}
ESTUDIANTES DE ESPECIALIDAD GRADO DECIMO
BIMESTRE IV
NOVIEMBRE 3/2021
CIERRE DE BIMESTRE
AUTOEVALUACION
OCTUBRE 19/2021
REFINAR LOS PROTOTIPOS DEL PROYECTO FINAL
SEPTIEMBRE 27/2021
Para la sesión del 27 de septiembre, realizar encuestas de necesidades y satisfacción
Encuesta de necesidades y expectativas
Encuesta de satisfacción
Retroalimentación del concurso de robótica realizado el 24 de septiembre
SEPTIEMBRE 20/2021
Refinamiento de los prototipos para el concurso de robótica, explicación de la dinámica
SEPTIEMBRE 13/2021
Socializar los adelantos realizados a la fechaConstrucción del prototipo
SEPTIEMBRE 03/2021
El objetivo del cuarto bimestre es la construcción del prototipo para participar en el concurso de robótica liceos del ejercito
Inscripción de los participantes al concurso.Formulario de google
Socializar los adelantos realizados a la fecha
AGOSTO 27/2021
CIERRE DEL BIMESTREDiligenciar el siguiente formulario de auto evaluación
AGOSTO 20/2021
BIMESTRE III
BIMESTRAL ESPECIALIDAD III BIMESTRECTS
CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO PARA EL CONCURSO
AGOSTO 12/2021
Darle continuidad a la construcción del control alámbrico
AGOSTO 5/2021
Para la sesión se realizara trabajo de construcción del control alámbrico del prototipo para el concurso de robótica.
Tener materiales necesarios para la construcción.
JULIO 28/2021
Cordial saludo queridos estudiantes.
Debido a que seguimos en el proceso de calidad de gestión EFQM y hago parte del equipo líder, no estaré en clase sincrónica.
Socializar los tipos de puente H consultados por el grupo.Cada estudiante debe de decidir que inversor de giro implementara.Realizar un boceto o borrador (dibujo) del prototipo a construir, tener en cuenta la adaptación de partes en en chasis para superar los obstáculos de la pistaCargar la evidencia en la carpeta del drive de cada estudianteJULIO 21/2021
Debido a una Reunión de gestión de calidad EFQM no estaré en clase sincrónica. El trabajo a realizar es sobre el concurso de robótica de los liceos en el cual participaremos.
Leer el borrador del reglamento que se encuentra en el drive compartido carpeta guías de aprendizaje BIII. Analizar los documentos que están en el drive .
Ver el video tutorial del puente H artesanal
Consultar tipos de puente H o inversores de giro artesanales.La siguiente sesión se realizara la socialización de la consulta.
CONCURSO DE ROBOTICA
JULIO 13/2021
Para la sesión deben de culminar el ejercicio propuesto del montaje de una fuente de voltaje regulada en un simulador de electrónica (TINKERCAD O FRITZING)
JULIO 06/2021
Para la sesión de 06 de julio realizar el montaje de una fuente de voltaje robusta en el software fritzing O TINKERCAD
JUNIO 08/2021
Socialización del trabajo a realizar en el bimestre, participación del concurso de robótica
BIMESTRE II
CIERRE DEL BIMESTRE
Diligenciar el siguiente formulario de auto evaluación
BIMESTRAL ESPECIALIDAD
III BIMESTRE
CTS
MAYO 31/2021CIERRE DEL BIMESTREDiligenciar el siguiente formulario de auto evaluación
Realizar la simulación de la fuente de voltaje regulada propuesta en la sesión anterior.
MAYO 24/2021
BIMESTRAL ESPECIALIDAD II BIMESTREPREGUNTAS TIPOS CTS
BIMESTRAL
Para la sesión del 24 de Mayo deben de realizar la lectura de la guía #6, la cual se encuentra en la carpeta drive compartida (Guías de aprendizaje).
Simular el circuito de una fuente regulada
MAYO 13/2021
PCB WIZARD
Para la sesión del 13 de mayo deben de realizar los ejercicios propuestos en la guía 5 de aprendizaje, la cual se encuentra en la carpeta drive compartida (Guías de aprendizaje).
Recuerden que la evidencia debe de subirse a la carpeta de cada estudiante en el drive de electrónica especialidad 10°
MAYO 03/2021
SIMULACIÓN PUENTE H DOBLE
Para la sesión del 03 de Mayo deben de realizar la lectura de la guía #4,la cual se encuentra en la carpeta drive compartida (Guías de aprendizaje).
Simular el circuito de un puente h doble con un integrado L293D
Recuerden que la evidencia debe de subirse a la carpeta de cada estudiante en el drive de electrónica especialidad 10°
ABRIL 26/2021
Realizar los circuitos propuestos en la guía de aprendizaje # 3.
Sensores de Luz
ABRIL 19/2021
Para la sesión del 19 de abril deben de realizar los ejercicios propuestos en la guía # 2 de aprendizaje, la cual se encuentra en la carpeta drive compartida (Guías de aprendizaje).
Recuerden que la evidencia debe de subirse a la carpeta de cada estudiante en el drive de electrónica especialidad 10°
CIERRE DEL BIMESTRE
Diligenciar el siguiente formulario de auto evaluación
Realizar la simulación de la fuente de voltaje regulada propuesta en la sesión anterior.
MAYO 24/2021
BIMESTRAL ESPECIALIDAD II BIMESTRE
PREGUNTAS TIPOS CTS
BIMESTRAL
Simular el circuito de una fuente regulada
PCB WIZARD
Recuerden que la evidencia debe de subirse a la carpeta de cada estudiante en el drive de electrónica especialidad 10°
SIMULACIÓN PUENTE H DOBLE
Simular el circuito de un puente h doble con un integrado L293D
Recuerden que la evidencia debe de subirse a la carpeta de cada estudiante en el drive de electrónica especialidad 10°
ABRIL 12/2021
Instalar el software live wire y pcb wizard.Realizar las actividades de la guia # 1
ABRIL 5/2021
Debido a los ajustes de calendario daremos inicio con la actividad de proyecto EAGLE
MARZO 16/2021
LEY DE OHMN
MARZO 08/2021
BIMESTRAL CTS
MARZO 01/2021
REDUCCION DE CIRCUITOS
Para la sesión se trabajara la guía de aprendizaje tipos de circuitos, realizar las actividades propuestas en la guía
FEBRERO 22/2021
Para esta sesión culminaremos los circuitos de la guía de aprendizaje #1.
Mediciones con el multímetro, amperímetro y voltímetro
FEBRERO 15/2021
Para esta sesión se realizara el taller propuesto en la guia #1 workbench herramientas de medición
FEBRERO 08/2021
Para la clase sincrónica se realizan las actividades propuestas en la guía #1 de aprendizaje, que se encuentra en el drive compartido, carpeta (guías de aprendizaje).
FEBRERO 04/2021
CAMBIO DE HORARIO
ENERO 28/2021
BIENVENIDOS AL PRIMER BIMESTRE 2021
Para la sesión se realizara una socialización de los temas vistos el año anterior, manejo de herramientas virtuales y metodología a trabajar.
Se realizara el tutorial para instalar el software Electronics workbench
Crear una sub carpeta con el apellido y nombre de cada estudiante en la carpeta estudiantes del driv compartido.
Subir el pantallazo del software en funcionamiento
TUTORIAL WORK BENCH
CIERRE CUARTO BIMESTRE
Retro alimentación de los procesos durante el cuarto bimestre.
Código para un ultra sonido con condicionales
OCT 30/2020
BIMESTRAL TECNOLOGÍA IV BIMESTRE
OCT 23/2020
MODULO ULTRASONIDO.
Ver el video tutorial.
Analizar el código.
Realizar un montaje básico con modulo ultrasonido
OCT 16/2020
Para la sesión se realizara la socialización de la ultima actividad realizada por los estudiantes (secuencia de 10 leds).
Resolver el ejercicio propuesto en la sesión sincrónica
1,2,3,4,5,6,7,8
Se tienen 8 salidas(leds)
la secuencia requerida por un cliente para un aviso luminoso es la siguiente:
Encendido
1-8
2-7
3-6
4-5
3-6
2-7
1-8
En una secuencia infinita
OCT 1/2020
- Realizar el código y simular un circuito que funcione como un semáforo utilizando Arduino y tinkercad.
- Realizar un circuito que implemente una secuencia de luces para 10 leds.
SEP 24/2020
Para la sesión del 24 de septiembre implementar el modulo Arduino en el software tinkercad.
- Generar un circuito de parpadeo para un led.
- Variar la frecuencia.
- Realizar un circuito que implemente una secuencia de luces para 10 leds.
SEP 17/2020
Realizar el montaje del siguiente circuito en la herramienta tinkercad
Subir la evidencia en la carpeta drive compartida. Pantallazo de la simulación y del esquema del circuito.
SEP 10/2020
Simular el circuito propuesto en la sesión anterior
Subir la evidencia en la carpeta drive compartida. Pantallazo de la simulación y del esquema del circuito.
SEP 03/2020
Para la sesión del 3 de septiembre e ver el siguiente vídeo tutorial sobre tinkercad.
Después de ver el tutorial realizar el siguiente circuito.
Subir la evidencia en la carpeta drive compartida. Pantallazo de la simulación y del esquema del circuito.
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BIENVENIDOS AL TERCER BIMESTRE
Especialidad de grado Décimo tendrá el horario el día 5 en las horas de 9:30 a 10:30.
AGOSTO 27/2020
Cordial saludo queridos estudiantes.
CIERRE TERCER BIMESTRE
Realizar el siguiente circuito en el software fritzing
AGOSTO 20/2020
Para la sesión del 20 de agosto realizar el montaje de un circuito puente H con bluetooth en el software fritzing
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